依靠流經(jīng)閥內(nèi)介質(zhì)自身的壓力、溫度作為能源驅(qū)動閥門自動工作，不需要外接電源和二次儀表。這種自力式調(diào)節(jié)閥都利用閥輸出端的反饋信號（壓力、壓差、溫度）通過信號管傳遞到執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥瓣改變閥門的開度，達到調(diào)節(jié)壓力、流量、溫度的目的。這種調(diào)節(jié)閥又分為直接作用式和間接作用式兩種。
直接作用式又稱為彈簧負載式，其結(jié)構(gòu)內(nèi)有彈性元如：件彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。
間接作用式調(diào)節(jié)閥，增加了一個指揮器（先導(dǎo)閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。
如果是壓力調(diào)節(jié)閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執(zhí)行機構(gòu)。
如果是流量調(diào)節(jié)閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執(zhí)行機構(gòu)。
如果是溫度調(diào)節(jié)閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內(nèi)介質(zhì)的熱脹冷縮驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。